Enviaments recents

  • Nonlinear dynamics of replication modes in tunable deleterious fitness landscape 

    Fornés Tugores, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Centre de Recerca Matemàtica, CRM
    We analyze a system of nonlinear ordinary differential equations describing the intracellular amplification dynamics of viral RNA genomes. The replication modes considered range between two extremes given by the so-called ...
  • A learning approach to the FOM problem 

    Romo Grau, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Hogan recently provided an heuristic technique called family of modes (FOM) to solve model predictive control (MPC) problems under hybrid constraints and underactuation. The goal of this study is to further develop this ...
  • El teorema dels 4 colors 

    González I Sentís, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    La coloració de grafs és probablement un dels temes més importants de la Teoria de Grafs. En particular existeix un resultat molt significatiu afirmant que tot graf immergible en el pla té una coloració pròpia amb 4 o menys ...
  • Anells d'enters algebraics 

    Alonso Alvarez, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    L'objectiu d'aquest treball és desenvolupar la teoria dels anells d'enters algebraics demostrant dos resultats fonamentals d'aquesta: el teorema de Dirichlet de les unitats i el teorema de la finitud del grup de classes. ...
  • Symplectic toric manifolds, Delzant theorem and integrable sytems 

    Cardona Aguilar, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquesta tesi estudiarem la relació entre les varietats simplèctiques tòriques i els sistemes integrables. Per això, presentem en primer lloc tots els preliminars necessaris de geometria simplèctica. Després presentem ...
  • Caracterització de formulacions fortes del problema Unit Commitment 

    Escandell Planells, Jordan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El problema del unit commitment (UC) és un dels problemes combinatoris de major rellevància en l'aplicació de l'optimització matemàtica als sistemes d'energia i mercats elèctrics, essent fonamental per a la resolució ...
  • Learning tasks with bimanual robots using motion symmetries 

    Cosp Arqué, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The main aim of this work is to present a motion learning framework in order to make a Whole Arm Manipulator (WAM) robot learn a task. In addition, we will improve the motion learning algorithm by reducing the dimensionality ...
  • An experimental study of the minimum linear colouring arrangement problem 

    Brufau Vidal, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The Minimum Linear Colouring Arrangement problem (MinLCA) is a variation from the Minimum Linear Arrangement problem (MinLA) and the Colouring problem. The objective of our problem is finding the best proper colouring of ...
  • Simulation and estimation of Lévy driven stochastic processes 

    Brull Borràs, Pere Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    We carry on an exploration of Lévy processes, focusing on instrumental definitions that ease our way towards their simulation. Beginning with the basic Brownian motion and Poisson processes, we then explore algorithms to ...
  • Comunitats en xarxes complexes: detecció i centralitat 

    Quintana Mathé, Alexi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest treball estudiem l'estructura de comunitats en xarxes complexes. S'anomenen xarxes complexes als grafs construïts a partir de dades empíriques complint una sèrie de propietats, i s'entén per comunitat en un xarxa ...

Mostra'n més