Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada

Abstract

El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de utilizar estos elementos e interactuar con su entorno. Una de las que mejor acogida han tenido en el mercado, gracias a su fiabilidad y usabilidad, es la línea de tabletas iPad, diseñadas y comercializadas por Apple Inc. Estas características las hacen adecuadas para su utilización en el campo de la realidad aumentada, permitiendo combinar, de forma interactiva y en tiempo real, imágenes capturadas y virtuales, representadas en 3 dimensiones. Este proyecto tiene por objeto la aplicación práctica de la realidad aumentada, mediante una tableta iPad 2, utilizada para operar, de forma remota, el robot Mitsubishi RV-M1. El caso de estudio se centrará en el desarrollo de una aplicación que permita teleoperar el robot y dirigirlo directamente a un punto en el eje de coordenadas cartesianas de su espacio de trabajo.