Simulador de accionamientos eléctricos básicos

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo principal el estudio de la máquina de corriente continua y la máquina de inducción, con algunos de sus tipos de control en un entorno de prácticas. Todos los modelos, tanto de máquinas como de controles, se han realizado en la plataforma Matlab-Simulink©. Se han implementado los modelos de dichas máquinas y sus respectivos controles, y en los casos que haya sido posible realizar una comparación con los montajes reales. Para implementar los modelos se ha tenido en cuenta que el tiempo de ejecución de los sistemas sea aceptable y los resultados no disten de los esperados. Se realiza el modelado de la máquina de corriente continua tanto en modelo esquema equivalente como en diagrama de bloques. Para controlar esta máquina se estudiará e implementará un troceador, un rectificador de onda completa semicontrolado; del cual se ha podido realizar prácticas de laboratorio para contrastar los resultados, y un rectificador de onda completa controlado con tal de poder apreciar las diferencias entre estos dos rectificadores. Se aborda también el modelado por bloques de la máquina de inducción a partir de sus ecuaciones fundamentales. Se estudiara los principios de la regulación y el control de este tipo de máquinas y los diferentes modelos que existen. Se desarrollara el regulador tensión/frecuencia sin rampa de arranque y el regulador tensión/frecuencia con rampa de arranque. El segundo caso funciona de la misma forma que el primero a excepción que se asignara un tiempo determinado para que la máquina llegue a la velocidad de consigna, para ello se ha elaborado una práctica de laboratorio realizando variaciones de par y velocidad con el fin de estudiar su comportamiento. Por último, se han realizado dos tipos de control para esta máquina; el control tensión/frecuencia con compensación del deslizamiento, que consiste en añadir una realimentación de velocidad “lazo cerrado” con el fin de hacerlo más estable en velocidad frente a las variaciones de par, y el control vectorial, que a través de transformaciones matemáticas permite poder trabajar con la máquina de inducción como si se tratara de una máquina de corriente continua. Se han realizado sendas prácticas de laboratorio efectuando variaciones de par y de velocidad para estudiar su comportamiento.