Diseño, validación y aplicación de estrategias para el control de un proceso de nivel de líquidos

Abstract

La finalitat d’aquet treball es obtenir el model matemàtic d’una planta de control de nivell de líquids existent al "Laboratori de Regulació Automàtica" de la E.U.E.T.I.B, amb la finalitat de plantejar diverses estratègies de control que millorin les prestacions actuals d’un sistema de control realitzat en base a un controlador PID industrial d’un sol llaç. Una vegada obtingut el model de la planta, s’ha verificat la seva validesa mitjançant assajos sobre la planta real. Amb la ajuda d’eines de simulació, s’han dissenyat els paràmetres del controlador, en base a diferents especificacions de funcionament. Una vegada dissenyats els paràmetres del controlador, s’ha procedit a la verificació experimental de les prestacions del sistema de control a la planta real. Per últim s’han plantejat alternatives al control PID clàssic d’un sol llaç per a millorar les prestacions del sistema.