Disseny i Implementació d'un sistema automatitzat d'enganxat de targetes

Abstract

El projecte consisteix en dissenyar i implementar un sistema automàtic per a optimitzar un procés d’enganxat de diferents tipus de targetes amb un punt de cola sobre paper en diversos formats. La solució s’ha desenvolupat en el marc industrial proposat per l’empresa NTI Figueras S.L. atès que estava perdent comandes davant de la seva competència. El sistema anterior no oferia competitivitat al mercat i es va proposar implementar un nou sistema. El sistema implementat és el resultat de la millora en prestacions i possibilitats d’un prototip inicial on només s’enganxaven les targetes mitjançant un punt de cola en un paper de mides variables. S’ha dissenyat un sistema que a través d’una cinta de desplaçament accionada per un servomotor, transporta els papers per els diferents mòduls de la màquina, on es van aplicant diferents operacions. Sobre d’aquesta cinta, s’aplica un punt de cola amb un capçal aplicador de punt de Hotmelt. Mitjançant tres rails que permeten processar targetes de 0.76mm de gruix, targetes de 0.50mm de gruix i targetes clauer. Una vegada s’ha processat la targeta, surt de la cinta de desplaçament i entra en un mòdul que té la funció de doblegar el paper per un punt i dipositar-ho a la cinta de sortida apilat per a la recollida de l’operari. Una de les millores realitzades, és la implementació d’un sistema comparador de codis de barres que associa la targeta amb el seu paper corresponent en cas de que estiguin personalitzades. S’ha dissenyat i implementat un panell de comandaments amb una pantalla des de on es poden modificar tots els paràmetres i configuracions de la màquina Tots els elements elèctrics de la màquina, així com el servomotor, els motors a través de variadors de freqüència, les electrovàlvules dels pistons pneumàtics i tots els sensors, estan connectats a un PLC que mitjançant les seves entrades i sortides digitals controla tot el sistema. La programació de la màquina s’ha realitzat amb el programa RSLogix5000 amb llenguatge de contactes Ladder. S’han realitzat els estudis i les implementacions apropiades al sistema per a poder complir la normativa de seguretat. El bon funcionament de la màquina ha suposat que les inversions s’hagin amortitzat ràpidament i l’empresa sol·licitant del sistema pugui entrar ara mateix en comandes on abans no tenia prou competitivitat.