Movimiento de un brazo robótico mediante un guante P5 Glove

Abstract

En la actualidad la mayoría de grandes y medianas empresas destinadas a la producción utilizan en sus plantas robots que permiten aumentar su capacidad y calidad de la misma. Por ese motivo la robótica es uno de los campos con mayor velocidad de desarrollo. Estos robots están programados para hacer una tarea fija (soldar, cortar, desplazar, etc.) con algunas variaciones posibles dependiendo del caso de la producción (pieza en mal estado, pieza girada, no hay pieza, etc.). Por otro lado, todavía es necesaria la actuación humana en algunas circunstancias. Hay otras aplicaciones en las que se necesita tanto la actuación humana como el uso de robots o máquinas para ayudar a su realización. Ya sea por dimensionado (que la acción a realizar necesite de mucha fuerza o un tamaño tan grande que no pueda ser ejercido por personas o demasiado pequeño y con necesidad de una alta precisión), o por el riesgo que estas acciones suponen, altas temperaturas o niveles de radioactividad elevados. Actualmente para llevar a cabo estas acciones, es necesaria la acción de un ingeniero para programar el robot, que realizará las acciones o un joystick para poder controlar y realizar manualmente la acción. En ambos casos el usuario encargado de controlar dicho robot necesita unas bases en robótica. Por estos motivos en este proyecto desarrollaremos la forma de implementar un control más sencillo, mediante un guante low cost de realidad virtual, sobre un brazo robótico.