Mostra el registre d'ítem simple
Simulación de mecanismos utilizando el método de bilateración
dc.contributor | Thomas, Federico |
dc.contributor | Martínez Velasco, Antonio Benito |
dc.contributor.author | Dominguez Segarra, Alberto Jose |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2013-07-16T15:19:18Z |
dc.date.available | 2013-07-16T15:19:18Z |
dc.date.issued | 2013-06-20 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/18770 |
dc.description.abstract | Mitjançant bilateracions es poden obtenir les condicions de clausura de qualsevol mecanisme en el pla de una forma més compacta que fent servir equacions de bucles independents. En aquest projecte explorem diverses alternatives de caire geomètric per tal d'obtenir les arrels d'aquestes equacions. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
dc.subject.lcsh | Kinematics |
dc.subject.other | restriccions de distàncies |
dc.subject.other | suavitzar de fites de distàncies |
dc.subject.other | desigualtats triangulars |
dc.subject.other | desigualtats tetrangulars |
dc.subject.other | bilateració |
dc.subject.other | distance constraints |
dc.subject.other | bound smoothing |
dc.subject.other | triangular inequalities |
dc.subject.other | tetrangular inequalities |
dc.subject.other | bilateration |
dc.title | Simulación de mecanismos utilizando el método de bilateración |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Cinemàtica |
dc.subject.lemac | Geometria |
dc.identifier.slug | 77455 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2013-06-26T22:07:24Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003) |