Programació de robot lego mindstorm
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/18752
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2013-06-10
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic.
L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç d’interactuar amb elements externs. Aquest robot apart de mantenir l’equilibri, és capaç de trobar objectes i transportar-los fora d’una àrea de treball delimitada. El canvi del punt d’equilibri a l’hora d’agafar o deixar objectes, ha fet d’aquest, un sistema característic.
Per desenvolupar aquestes tasques ens vam centrar en el disseny i programació del prototipus. Per realitzar el disseny s’utilitza el programa Lego Digital Dessign i per a la programació, el programa Bricx Command Center, que està basat en llenguatge NXC.
Una vegada construït i programat el robot, s’ha realitzat un estudi de l’estabilitat del muntatge. Aquest estudi, ha permès detectar i aplicar diverses millores que han donat, com a resultat, el programa final.
Gràcies a l’estudi de l’estabilitat i als capítols centrats en el disseny i la programació, considerem que aquest projecte pot servir per a que altres estudiants comprenguin el funcionament d’un Segway.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC.zip | 4,138Mb | application/zip | Visualitza/Obre |