Selección de una nueva arquitectura de control y supervisión de una célula robotizada de pintado de carrocerías

Abstract

El robot industrial es cada vez más un elemento fundamental dentro de un sistema automático de producción. En este sentido, adquiere una gran importancia la integración del robot con otros robots y con otras máquinas. La integración de robots en celdas robotizadas como instalaciones aisladas pone de manifiesto una serie de problemas hasta ahora son resueltos solamente de forma parcial, como son el diseño de la arquitectura de la célula, la comunicación entre máquinas, la simulación del funcionamiento y la programación de la celda. La automatización industrial tiene una clara tendencia hacia la comunicación total y la centralización de información. Cuando la aplicación lo requiere, es preciso diseñar interfaces adecuados para modificar o crear nuevas trayectorias en modificaciones o nuevos modelos, desde pantallas gráficas y de forma intuitiva y sencilla para el operario, sin necesidad de modificación de programa de robot ni utilización de consolas de los mismos. Esto va a cambiar totalmente el panorama actual, formado la mayoría por instalaciones con programaciones cerradas, para pasar a ser un universo en que los controladores de robots permiten interacción con sistemas CAD/CAM. Esto permite al usuario simular entornos de trabajo o con base de datos en el que alarmas, parametrización... están accesibles desde cualquier lugar que se requiera de la planta de producción sin poner en peligro la autonomía de funcionamiento de cada máquina individual. Estos factores, unidos a la globalización de sistemas informáticos a nivel de usuario en todos los puntos de la fábrica hacen que cada vez se acuse más esta tendencia.