Millora del magatzem d'alimentació de barres longitudinals per a una màquina de soldadura robotitzada d'estructures tridimensionals

Abstract

El projecte es desenvolupa a l’empresa FERROBERICA S.L., fabricant d’estructures d’acer per a formigó armat en el sector de la construcció. La motivació dels projecte parteix d’una màquina prototip, anomenada POLYCAGE, que solda estructures tridimensionals a partir de barres d’acer corrugat, utilitzades per la fabricació de bigues de fins a 12 metres de longitud. La POLYCAGE té dues entrades d'alimentació de material. Per un extrem s’aprovisionen les barres longitudinals que corresponen a la llargada de la biga. Perpendicular a aquestes, una bobina alimenta el que seran els reforços transversals de la biga, els quals són tallats i doblegats, i posteriorment soldats a les barres longitudinals mitjançant els dos braços robotitzats de la màquina. En funció dels paràmetres dimensionals de la biga, el posicionament de les barres longitudinals en el magatzem d’alimentació a la POLYCAGE ha de ser ajustat. Sent en l'actualitat un magatzem estàtic, els canvis de posicionament s’han de realitzar de forma manual per l'operari encarregat de la màquina, que es desplaça a cada un dels mòduls per a posicionar manualment els suports en què recolzaran les barres longitudinals de corrugat. El desenvolupament del projecte s’inicia amb l’elaboració d'un plec de condicions, que conté els requeriments de funcionament de la POLYCAGE, així com les preferències de disseny proposades per l'empresa. Aquest projecte ofereix una millora en el funcionament del magatzem d’alimentació de les barres longitudinals, amb l’objectiu de reduir el temps de posicionament dels suports per cada sèrie de fabricació. Es proposa que des del propi terminal de la POLYCAGE pugui donar-se la senyal de posicionament dels suports en les diferents alçades requerides per a la biga a fabricar. S’ha realitzat una proposta amb l'ajuda d'una simulació CAD en 3D. A partir d'ella s'ha elaborat el projecte mecànic complet, incloent el disseny i càlcul dimensional i d’esforços de tots els components necessaris. Amb aquesta solució es compleixen els objectius de reducció del temps de preparació de la màquina i per tant també el temps de fabricació d'una sèrie de bigues. Per últim, s'ha realitzat la valoració i viabilitat econòmica de dur a terme el projecte, així com una avaluació de l'impacte mediambiental