Mostra el registre d'ítem simple
Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador
dc.contributor | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor | Pérez Magrané, Ramon |
dc.contributor.author | Graugés Agustí, Gerard |
dc.date.accessioned | 2013-03-18T19:39:05Z |
dc.date.available | 2013-03-18T19:39:05Z |
dc.date.issued | 2013-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/17688 |
dc.description.abstract | En aquest document es presenta un estudi complet sobre l’helicòpter coaxial UAV, la seva dinàmica, i control automàtic. En primer lloc s’analitzen els factors que intervenen en la física de l’helicòpter, per a acabar presentant un model no lineal que descrigui el sistema. A partir de simulacions, es valida el model no lineal i es procedeix a linealitzar-lo, amb l’objectiu final de dissenyar un controlador automàtic per l’helicòpter. A continuació de l’estudi sobre els aspectes de control, es presenta el controlador, i es mostren els resultats obtinguts. A la part final de l’estudi es presenten les conclusions extretes. Aquest document, també inclou al final un càlcul del pressupost de l’estudi, un anàlisi mediambiental, i la bibliografia emprada. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject.lcsh | Helicopters--Control systems |
dc.subject.other | Helicòpter Coaxial |
dc.subject.other | Model Dinàmic |
dc.subject.other | Control Automàtic |
dc.subject.other | UAV |
dc.title | Estudi de l'helicòpter coaxial UAV i disseny del controlador |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Helicòpters -- Sistemes de control |
dc.subject.lemac | Control automàtic -- Dinàmic |
dc.subject.lemac | Sistemes dinàmics i control |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa |
dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web. |
dc.audience.degree | ENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004) |