Mostra el registre d'ítem simple
Robot manipulador
dc.contributor | Domingo Peña, Joan |
dc.contributor.author | Navarrete Fernández, Irene |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2013-03-14T14:50:33Z |
dc.date.available | 2013-03-14T14:50:33Z |
dc.date.issued | 2013-01-08 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/17648 |
dc.description.abstract | Aquest projecte descriu el procés seguit per al desenvolupament d'un robot manipulador de tipus braç articulat. Aquest documenta l'anàlisi de l'estat de l’art i l’estudi de les diferents solucions existents al mercat, seguit de l'enginyeria de concepte realitzada per definir i justificar la solució adoptada i, finalment, l'enginyeria de desenvolupament que exposa el disseny final i la problemàtica sorgida. El contingut de cadascuna d'aquestes parts es divideix en tres blocs principals: mecànica, hardward i software del robot. Per completar la seva documentació, també s'aporten tots els càlculs, plànols, esquemes, codi font de programació, fitxes tècniques dels components, manual d'ús i anàlisi de costos. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robotics |
dc.title | Robot manipulador |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Robòtica -- Disseny |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Grau |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | GRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009) |