Programació d'un robot Lego mindstorms NXT
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/17610
Tipus de documentTreball Final de Grau
Data2013-01-08
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i programació d’un robot que soluciona sudokus. Concretament, reconeix sudokus, els resol i escriu la corresponent solució sobre una graella típica de sudokus dibuixada en un full de paper. La tecnologia triada per al desenvolupament del robot és LEGO Mindstorms NXT. Les funcions de resolució i d’escriptura, aquesta mitjançant un bolígraf, són realitzades pròpiament pel robot i programades amb ROBOTC, un llenguatge compatible basat en C. D’altra banda, per al reconeixement del sudoku a resoldre es requereix l’assistència d’un programa realitzat amb MATLAB capaç de processar imatges, reconèixer òpticament caràcters i comunicar al processador NXT les dades del sudoku a solucionar.
TitulacióGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
TFG.7z | 300,1Mb | application/x-7z-compressed | Visualitza/Obre |