Adaptación de un segway para personas con movilidad limitada

Abstract

L’objectiu del present projecte es trobar una solució mecànica a la problemàtica de conduir un SEGWAY en posició asseguda, y el present disseny esta enfocat a persones paralítiques. Resumin un SEGWAY consisteix en una plataforma motoritzada y que pot lliscar per un pla, gracies a uns sensors que porta incorporat, sap la inclinació a la que es troba el conductor y la velocitat que aquest porta. El SEGWAY jugant amb la seva acceleració/velocitat, aconsegueix que el conductor no caigui al terra, tot això basat en la teoria del pèndul invertit. Podríem dir que el conductor gracies a la basculació o inclinació del seu propi centre de masses, te la capacitat de reconduir el SEGWAY, cap endavant o endarrere. Com podem imaginar la persona paralítica no disposa d’aquesta capacitat a les cames. Amb l’ajuda de un sistema purament mecànic podrem donar un cop de mà a les persones que tinguin aquesta discapacitat podent així moure el seu cos mitjançant el braços y aquest aparell mecànic, cap endavant o endarrere. Podent així emular al turmells y d’ aquesta manera controla l’aparell de una manera molt similar a la resta de persones.