Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMartínez García, Herminio
dc.contributor.authorCisneros Fernández, Jose Agustín
dc.contributor.authorAndrade Zarcero, Carlos
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2013-03-06T13:18:19Z
dc.date.available2013-03-06T13:18:19Z
dc.date.issued2013-01-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/17516
dc.description.abstractEl següent projecte es basa en el disseny i construcció d’un quadricòpter, essent per definició, un helicòpter de 4 hèlix. Aquest aparells tenen com a peculiaritat l’absència del rotor de cua, necessària per a estabilitzar-se. Ja que l’aerodinàmica pròpia del conjunt dels quatre motors facilita l’estabilització. Aquesta memòria consta de tres parts clarament diferenciades: Un primer bloc en el que és detallen aspectes relacionats amb el disseny i la funcionalitat. En aquest punt es tracten temes como la selecció del material, tenint en compte criteris como al pes, mida, qualitat, estètica i preu. Un segon bloc en el que s’especifiquen els criteris de selecció de tots aquells elements electrònics que intervenen. Amb aquest ens referim a la placa de control Arduino, els drivers ESC, l’elecció dels motors i bateries i el disseny de la placa que integra tots els elements. Finalment, un tercer bloc amb el software realitzat. En aquest punt consten les llibreries de nova creació junt amb els programes realitzats, als diferents llenguatges utilitzats. Entre aquests podem destacar les rutines d’ajust dels sensors, el control dels motors i els algoritmes PID de control.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subject.lcshHelicopters--Design and construction
dc.titleDiseño y construcción de un cuadricóptero
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacHelicòpters -- Disseny i construcció
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA ELECTRÒNICA INDUSTRIAL I AUTOMÀTICA (Pla 2009)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple