Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorLecoy, Pierre
dc.contributor.authorFernandez Garcia, Alba
dc.date.accessioned2013-01-17T19:14:19Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/16774
dc.description.abstractCe stage a été effectué au Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) dans le centre de Fontenay-aux-Roses. J’ai participé au développement d’un système de pilotage à distance d’un exosquelette de bras avec Kinect destiné à la rééducation d’un membre supérieur d’une personne. Dans un premier temps, j’ai conçu l’architecture du système, en choisissant les différents composants et en décidant de la façon de les assembler. Une fois cette étape accomplie, je me suis centrée sur la partie simulation, pendant laquelle j’ai construit une scène virtuelle constituée d’un mannequin virtuel relié à Kinect et d’une orthèse virtuelle. Puis la deuxième partie de mon stage a consisté à implémenter un composant permettant de relier un robot virtuel (modélisé dans DSimI) et le robot réel associé, dans notre cas, l’orthèse.
dc.language.isofra
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.publisherÉcole Centrale Paris
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshArtificial arms –- Design and construction
dc.subject.lcshRemote control -- Computer simulation
dc.subject.lcshRobots -- Control systems
dc.titlePilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacBraços artificials -- Disseny i construcció
dc.subject.lemacControl remot -- Simulació per ordinador
dc.subject.lemacRobots -- Sistemes de control
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.date.lift10000-01-01
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
dc.description.mobilityOutgoing


Fitxers d'aquest items

Imatge en miniatura

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple