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Pilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute
dc.contributor | Lecoy, Pierre |
dc.contributor.author | Fernandez Garcia, Alba |
dc.date.accessioned | 2013-01-17T19:14:19Z |
dc.date.issued | 2011 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16774 |
dc.description.abstract | Ce stage a été effectué au Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives (CEA) dans le centre de Fontenay-aux-Roses. J’ai participé au développement d’un système de pilotage à distance d’un exosquelette de bras avec Kinect destiné à la rééducation d’un membre supérieur d’une personne. Dans un premier temps, j’ai conçu l’architecture du système, en choisissant les différents composants et en décidant de la façon de les assembler. Une fois cette étape accomplie, je me suis centrée sur la partie simulation, pendant laquelle j’ai construit une scène virtuelle constituée d’un mannequin virtuel relié à Kinect et d’une orthèse virtuelle. Puis la deuxième partie de mon stage a consisté à implémenter un composant permettant de relier un robot virtuel (modélisé dans DSimI) et le robot réel associé, dans notre cas, l’orthèse. |
dc.language.iso | fra |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | École Centrale Paris |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Artificial arms –- Design and construction |
dc.subject.lcsh | Remote control -- Computer simulation |
dc.subject.lcsh | Robots -- Control systems |
dc.title | Pilotage d'une orthèse par copie du geste du thérapeute |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Braços artificials -- Disseny i construcció |
dc.subject.lemac | Control remot -- Simulació per ordinador |
dc.subject.lemac | Robots -- Sistemes de control |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.date.lift | 10000-01-01 |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
dc.description.mobility | Outgoing |