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Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento
| dc.contributor | Costa Castelló, Ramon |
| dc.contributor.author | Carrero Candelas, Niliana Andreina |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2012-10-19T19:21:32Z |
| dc.date.issued | 2010-05 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16322 |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia |
| dc.subject.lcsh | Control theory -- Computer simulation |
| dc.subject.lcsh | Three-dimensional imaging |
| dc.subject.lcsh | Human-computer interaction |
| dc.subject.other | Control en modo de deslizamiento |
| dc.subject.other | Sysquake |
| dc.subject.other | EJS |
| dc.title | Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento |
| dc.type | Master thesis |
| dc.subject.lemac | Control, Teoria de -- Simulació per ordinador |
| dc.subject.lemac | Representació visual en tres dimensions |
| dc.subject.lemac | Interacció persona-ordinador |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.date.lift | 10000-01-01 |
| dc.audience.educationlevel | Màster |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |