Experimental platform for a robotic hand-arm system
Visualitza/Obre
Report (7,893Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/16274
Tipus de documentProjecte Final de Màster Oficial
Data2010-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Software development in robotics is a complex task due to the existing heterogeneity in terms
of hardware, communications and programming languages that are used in modern robotic
systems. The lack of standardization in how software should be developed allows each programmer
to provide a custom solution that is restricted to work with specific systems and
cannot be reproduced or expanded by other research groups.
In this work a general environment for the interaction between the human operator and
different elements in a robotized cell is presented, such that all the involved elements can
be easily managed from a unique interface. The aim of the developments is to provide a
common frame that can be ported to different operating systems and can be easily extended
or adapted to new devices.
MatèriesRobot hands, Robots -- Design and construction, Mans mecàniques, Robots -- Projectes i construcció
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Col·leccions
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Experimental-Pl ... and-arm-robotic-system.pdf | Report | 7,893Mb | Accés restringit |