Mostra el registre d'ítem simple
Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
| dc.contributor | Ayza Graells, Jordi |
| dc.contributor.author | Monago Fernández, José |
| dc.date.accessioned | 2012-09-18T13:50:47Z |
| dc.date.available | 2012-09-18T13:50:47Z |
| dc.date.issued | 2012 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/16023 |
| dc.description.abstract | En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics |
| dc.subject.lcsh | Robots, Industrial |
| dc.subject.lcsh | Process control |
| dc.title | Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robots industrials |
| dc.subject.lemac | Control de processos |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària Politècnica de Mataró |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |
