Mostra el registre d'ítem simple
Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic
| dc.contributor | Casals Gelpí, Alicia |
| dc.contributor.author | Barrera Sanson, Joaquim |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
| dc.date.accessioned | 2012-07-10T12:28:18Z |
| dc.date.available | 2012-07-10T12:28:18Z |
| dc.date.issued | 2012-06-21 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15638 |
| dc.description | L’objectiu principal i l’entorn en el qual es desenvoluparà l’activitat del projecte és el disseny, la construcció i la programació d’una plataforma robòtica que permeti l’assistència coordinada i la manipulació d’instrumental quirúrgic abans i durant una intervenció. Aquest plataforma, que estarà composta per dos braços robòtics i integrada en un context de quiròfan, ha de ser capaç d’assistir a l’equip de cirurgia que es trobi intervenint en aquell moment, assumint tasques com l’extracció de material de rebuig, l’acostament i la subjecció d’eines de treball i la detecció de situacions de risc. A més a més, també ha de ser capaç d’assumir tasques de gestió del material estèril, com ara el recompte i l’ordenació previs i posteriors a una intervenció, entre d’altres. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
| dc.subject.lcsh | Robotics in medicine |
| dc.subject.lcsh | Surgery, Operative |
| dc.subject.other | robòtica |
| dc.subject.other | quirúrgica |
| dc.subject.other | mèdica |
| dc.subject.other | insturmental |
| dc.subject.other | robots |
| dc.subject.other | plataforma |
| dc.subject.other | manipulació |
| dc.title | Disseny, construcció i programació d'una plataforma robòtica de manipulació coordinada d'instrumental quirúrgic |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robòtica en medicina |
| dc.subject.lemac | Cirurgia operatòria |
| dc.identifier.slug | 82375 |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.date.updated | 2012-06-22T13:35:20Z |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INFORMÀTICA (Pla 2003) |
