Billardor, diseño mecánico del brazo para el disparador del robot de billar

Abstract

L’objectiu del projecte Billardor, disseny mecànic del braç per al disparador del robot de billar es el de resoldre un mecanisme capaç d’aconseguir posicionarse correctamente en un tir respecte a la taula de billar com ho faria un humà i executar-lo correctamente. Per al moviment del braç s’ha optat per la instal•lació de 6 servomotors que donen les capacitats necessàries per la correcta col•locació de cada una de les parts del braç. Després d’una investigación sobre els paràmetres inicials del braç s’han anat dissenyant diferents prototips fins arribar al definitiu, amb la qual s’ha fet un llarg estudi sobre les seves capacitats mecàniques i s’han estudiat diferents tipus de tir. És una gran satisfacció que finalment s’hagi assolit l’obectiu de recrear per simulacions al braç copejant a la bola en diferents situacions y ho hagi executat amb molt bons resultats.