Recent Submissions

  • Automatització d'un vehicle industrial AGV 

    Riera León, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball tracta de l’automatització d’un vehicle industrial, anomenat sovint dins la industrial AGV (automated guided vehicle). La tasca que es du a terme en aquest projecte és elaborar els esquemes elèctrics de la ...
  • Sistema de control basado en microcontrolador: velocímetro 

    Martínez Rodríguez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En la sociedad actual, el ser humano vive con la necesidad de desplazarse diariamente, ya sea por motivos laborales o simplemente lúdicos. Son muchos pues, los vehículos empleados para la causa (automóviles, trenes, c ...
  • Diseño y control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad: aplicación al caso de un péndulo invertido 

    Molis Merino, Eugenio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este proyecto, se ha realizado el diseño y el control de un sistema electromecánico inestable de dos grados de libertad. Aplicación al caso de un péndulo invertido, un sistema no lineal e inestable controlado mediante ...
  • Variador de freqüència per a un petit motor altern trifàsic asíncron 

    Buenestado Pérez, Joan Pere; Cadens Roca, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny i realització d’un prototip electrònic de potència que acompleixi la funció de variador de freqüència per a controlar la velocitat i el canvi de sentit d’un petit motor asíncron ...
  • Indoor positioning system para la EUETIB 

    Alonso Lopez, Ricardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball consisteix en la realització d’una aplicació per a dispositius mòbils Android la qual determina la localització en interiors del dispositiu mitjançant la xarxa Wi-Fi de la que disposa l’edifici. En aquest ...
  • Estabilización y mejora del vuelo de un cuadricóptero 

    Molina Romero, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Projecte amb l’objectiu de millorar la estabilitat en vol d’un quadricopter, que és un vehicle volador que consta de quatre hèlixs rotatives que possibiliten els seus moviments i l’enlairament vertical. Dins del projecte ...
  • Control digital de fuentes de alimentación conmutadas 

    Moral i Casadó, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El presente documento consiste en la memoria escrita del desarrollo del Proyecto de Final de Grado. Consiste en diseño, montaje y desarrollo de un circuito reductor de tensión, controlado por un microcontrolador y a su ...
  • Linea acabado pastillas de freno 

    Lameiro Terrazas, Josep Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte l'automatització d'una línia de producció d´acabats de pastilles de fre. Les pastilles de fre necessiten un anti soroll, per evitar sorolls molestos i seguretat quant frena el cotxe, a demes ...
  • Carga electrónica programable D.C. 

    Gutiérrez Díaz, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte constructiu, presenta les fases de desenvolupament, fabricació, producció i comercialització d'un instrumental electrònic que pot ser presentat com l'antagonista natural d'una font d'alimentació. Una ...
  • Solució domòtica d'ajuda a persones amb discapacitats 

    Almato Peral, Oscar; Raméntol Banchs, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny, desenvolupament i implantació d’un sistema de gestió domòtica d’ajuda a persones discapacitades, que ofereix el control de les funcionalitats mitjançant la veu i una aplicació ...

View more