Recent Submissions

  • Aplicaciones demostrativas de robótica y visión 

    Martínez Moran, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una ...
  • Controlador de procesos con autoajuste de parámetros PID 

    Pérez Gil, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es porten a terme totes i cadascunes de les etapes necessàries per la realització d’un controlador de processos. Des de la anàlisis diversos controlador existents en el mercat y la comparació de diferents ...
  • Ondulador reversible a red para aerogenerador de baja tensión 

    García Paños, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-15)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es desenvolupa un ondulador sinusoïdal de 1.2kW de injecció a xarxa per el àmbit de les energies renovables. El sistema es connectarà a un aerogenerador de imants permanents, trifàsic, de baixa tensió ...
  • Diseño y desarrollo de un sistema de gestión de flotas integrado en el vehículo 

    Pijuan Tolosa, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte es basa en el disseny i implementació d’un mòdul telemàtic per la gestió de flotes basat en la seguretat per a camions. S’ha desenvolupat dins del context d’una empresa, i es basa en la realització d’una ...
  • Diseño y creación de una página web para gestión de reservas 

    Pérez Casanova, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte profunditzarem en el món de la programació PHP i HTML de la mà del standard de WordPress per a la creació i disseny de un plugin per a la gestió de reserves. Aquest plugin s’implementarà en la página ...
  • Aplicación para asociar imagen-sonido-palabra en un proceso de recuperación cognitiva 

    Rodríguez Torres, Alfredo; Salinas Canelles, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Automatic palletizer 

    Álvarez Amaya, Mar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Diseño y construcción de un sistema de levitación magnética 

    Valls Pagespetit, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En el present projecte es realitza i documenta el disseny i construcció d'un sistema de levitació magnètica. El treball consta essencialment de dues parts: el disseny del hardware i el disseny del software. Es realitzarà ...
  • Sistema de realidad virtual aplicado a robótica móvil 

    Costa Carnerero, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el present projecte, s'ha dissenyat i construït un sistema de realitat augmentada que permet transmetre vídeo a temps real des d'una càmera amb moviment en dos eixos, integrada en un robot, a unes ulleres de realitat ...
  • Aplicació per a robots cooperants 

    Castellet Menchón, Dídac; Vilamajó Vilageliu, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El present treball està dedicat al tema de robots cooperants autònoms, una sèrie de robots senzills que al treballar sols són poc efectius, però al acumular-ne uns quants realitzen una tasca amb força eficiència, substituint ...

View more