Mostra el registre d'ítem simple

Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)

dc.contributorAlenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.authorRojas Jofré, Iván Andrés
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.date.accessioned2012-04-18T15:07:20Z
dc.date.available2012-04-18T15:07:20Z
dc.date.issued2012-01-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/15033
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.subject.otherRos
dc.subject.otherWam
dc.subject.otherCinemática
dc.subject.otherPose
dc.subject.otherGazebo
dc.subject.otherInversa
dc.subject.otherNodos
dc.subject.otherPackage
dc.subject.otherSimulación
dc.subject.otherNavegación
dc.titleHabilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado)
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE GESTIÓ (Pla 1992)
dc.contributor.covenanteeInstitut de Robòtica i Informàtica Industrial


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
Memòria.pdf
Mida:
1,962Mb
Format:
PDF
Descripció:
Memòria
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple