| Títol: | Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado) |
| Autor: | Rojas Jofré, Iván Andrés |
| Altres autors/autores: | Alenyà Ribas, Guillem; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
| Editorial: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Matèries: | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Ros
Wam
Cinemática
Pose
Gazebo
Inversa
Nodos
Package
Simulación
Navegación
Robòtica |
| Tipus de document: | Master thesis (pre-Bologna period) |
| Altres identificadors i accés: | http://hdl.handle.net/2099.1/15033 |
| Disponible al dipòsit: | Treballs acadèmics UPC
|
| Comparteix: |
|
Tots els ítems dipositats a UPCommons estan protegits per drets d'autor.
|
