Estimación de la configuración de los objetos de la escena en entornos multicámara

Abstract

English: this work presents the study, design and implementation of an estimation algorithm of objects in the scene. The goal is the estimation of the positions, dimensions and orientation of certain objects in an environment of multiple view, combining the discriminative and generative estimation techniques, through the Data Driven Markov Chain Monte Carlo methods. The information used was taken from calibrated and synchronized cameras, with the goal of extracting three-dimensional features to guide the estimations of the algorithm. Also, the creation of models was needed to estimate the composition of the scene. The scope of the project includes the processing of the images from the multiple views, treatment and anlysis of the tridimensional data, design of the scene and object models, design of the DDMCMC algorithm and the derivate methods, needed on some processes of the estimation and creation of a set of quality measures of the estimations.

Castellano: el presente proyecto presenta el estudio, diseño e implementación de un algoritmo de estimación de la configuración de los objetos en la escena. El objetivo es la estimación de las posiciones, las dimensiones y la orientación de ciertos objetos dentro de un entorno con múltiples vistas combinando los métodos generativos y discriminativos de estimación, mediante los métodos Data Driven Markov Chain Monte Carlo. Se ha utilizado información procedente de diversas cámaras calibradas y sincronizadas con el objetivo de extraer características tridimensionales para guiar las estimaciones del algoritmo. Asímismo, se han creado los modelos necesarios para estimar la composición de la escena. Este proyecto abarca desde el procesado de imágenes procedentes de las múltiples vistas, al tartamiento y análisis de los datos tridimensionales conseguidos, el diseño de los modelos de estimación de la escena, el diseño e implementación del algoritmo DDMCMC y los métodos derivados del algoritmo, necesarios en diversos procesos de la estimación y la creación de un conjunto de medidas de la calidad de las estimaciones realizadas.

Català: el present projecte presenta l'estudi, el disseny i la implementació d'un algorisme d'estimació de la configuració dels objectes a l'escena. L'objectiu és l'estimació de les posicions, les dimensions i la orientació de certs objectes dins d'un entorn amb múltiples vistes combinant els mètodes generatius i discriminatius d'estimació mitjançant els mètodes Data Driven Markov Chain Monte Carlo. S'ha utilitzat informació procedent de diverses càmeres calibrades i sincronitzades amb l'objectiu d'aconseguir extraure característiques tridimensionals per encaminar les estimacions de l'algoritme. Tanmateix, s'han creat els models necessaris per estimar la composició de l'escena. L'abast del projecte comprèn el processament d'imatges procedents de les múltiples vistes, el tractament i anàlisi de les dades tridimensionals aconseguides, el disseny dels models d'estimació de l'escena, el disseny i la implementació de l'algorisme DDMCMC i dels mètodes derivats de l'algorisme, necessaris en diversos processos de l'estimació, fins a la creació d'un conjunt de mesures de la qualitat de les estimacions realitzades.