Enginyeria d'Automàtica i Electrónica Industrial (Pla 2003): Enviaments recents

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    • Modelado y diseño de un sistema sostenible para el suministro de energía en un punto aislado en alta mar 

      Segarra Boladeras, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Hoy en día existen infinidad de sistemas compuestos por componentes eléctricos o electrónicos que se utilizan en el medio marino. Algunos de estos sistemas solo tienen aplicación lucrativa; sin embargo, muchos otros, tales ...

    • Algorithms for swarm robotics on mobile robotic station : pushing and connecting 

      Cárdenas Álvarez, Pedro Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Nottingham Trent University
      Swarm robots are constrained in their long-term due to a limited power supply. Normally, rechargeable batteries are utilized that may only provide a few hours. A mobile charging station is required. Also, algorithms are ...

    • Interacción pantógrafo-catenaria, problemas de desgaste en la línea R2 de Rodalies (JCP) 

      Chacón Parra, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      [CASTELLÀ] El siguiente trabajo trata de analizar la situación actual y proponer soluciones a la problemática de desgaste excesivo que existe entre la catenaria y el pantógrafo de la línea R2 de Rodalies de Barcelona, hecho ...

    • Procesado de datos acústicos submarinos en el observatorio OBSEA 

      Ramos García, Elton Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La investigación marina requiere cada día más información medioambiental, con mejores resoluciones temporales y series más largas. Los métodos tradicionales no son adecuados por ecosistemas marinos con dinámicas muy ...

    • Disseny, automatització i supervisió d'un sistema de control de l'emulsió per al trefilat de coure 

      Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Prysmian Cables & Systems

    • Desarrollo de un sistema Ball and Beam 

      Filip, Leonard Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Un sistema bola-viga, más conocido por “Ball and Beam”,es un sistema tradicional para la ingeniería de control moderna. Esto se debe a su comportamiento no lineal e inestable. Se trata de una bola que situándola sobre ...

    • Control flexible para la operación de inversores trifásicos en modo de tensión o corriente en microrredes eléctricas 

      Jiménez Checa, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El trabajo consiste en simular el comportamiento de una pequeña microrred eléctrica cuando ésta trabaja conectada a la red eléctrica y cuando lo hace en modo aislado. La microrred eléctrica, que está formada por dos ...

    • Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN 

      Barroso Reinon, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ...

    • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

      Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...

    • Diseño del sistema de potencia y control del traceado eléctrico en una planta termosolar 

      Gallardo Robles, José Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-15)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   AKO

    • Control de un levitador magnético desde Arduino 

      Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...

    • Acelerador hardware para procesado vectorial de datos 

      Morillo Velázquez, Germán (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En el procesado masivo de la información se emplean técnicas de paralelización y procesadores vectoriales para trabajar con grandes volúmenes de datos. La información se suele encontrar almacenada en memorias externas ...