Mostra el registre d'ítem simple
Design of the workplace for a Delta Robot
| dc.contributor | Poppeová, Viera |
| dc.contributor.author | Romeo Alba, Xavier |
| dc.date.accessioned | 2012-03-02T19:54:25Z |
| dc.date.available | 2012-03-02T19:54:25Z |
| dc.date.issued | 2010 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/14512 |
| dc.description.abstract | This project presents an introduction to parallel kinematic robots focused on Delta robot from the point of view of applications, kinematics, mechanics and investigation. The second part of the document shows the implantation of the fastest Delta robot (FANUC M-1iA 0.5A) at University of Zilina. |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.publisher | Zilinská Univerzita v Zilined |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| dc.subject.lcsh | Parallel robots -- Design and construction |
| dc.subject.lcsh | Kinematics |
| dc.title | Design of the workplace for a Delta Robot |
| dc.title.alternative | Design of the Delta Robot workplace with computer vision system |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robots en paral·lel -- Projectes i construcció |
| dc.subject.lemac | Cinemàtica |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
| dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
| dc.description.mobility | Outgoing |