Aplicacions de control per retorn d'estat amb tarja d'adquisició de dades i visual basic
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/14402
Tutor / directorRoca Cisa, Miquel
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Espanya
Abstract
L’objectiu del projecte consisteix en poder controlar un sistema en temps real mitjançant
una targeta d’adquisició de dades. Els resultats més significatius serien les diferències que hi ha segons el tipus de controlador. Els dos sistemes estudiats són un motor i una placa Feedback composta de 2 LAGs i un integrador. El motor respon correctament en la major part dels controladors, ja que és un sistema lent però el millor control seria el retorn d’estat
complet. I en el sistema del Feedback respon millor amb un control per retorn d’estat amb
observador predictiu, ja que és un sistema ràpid i no es pot capturar correctament les
variable d’estat.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
PFC Pau Salomó Casanovas.pdf | Memòria | 15,00Mb | Visualitza/Obre |