Mostra el registre d'ítem simple
Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit
| dc.contributor | Roca Cisa, Miquel |
| dc.contributor.author | Colomera Castellano, Alfredo |
| dc.date.accessioned | 2012-02-24T15:49:11Z |
| dc.date.available | 2012-02-24T15:49:11Z |
| dc.date.issued | 2011 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/14386 |
| dc.description.abstract | El propòsit d'aquest projecte és conèixer i aplicar les possibilitats que dóna el software Matlab en l'aplicació de mètodes de control d'espai-estats i lògica difusa. Aquests coneixements s'aplicaran sobre una maqueta formada per un pèndol acoblat a un carro. El pèndol té dos punts d'equilibri:el primer a baix estable i el segon a dalt inestable. Mitjançant els mètodes de control es portarà el pèndol fins al punt d'equilibri inestable i es mantindrà controlat en aquesta posició. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| dc.subject.lcsh | Automatic control |
| dc.subject.lcsh | Pendulum |
| dc.title | Disseny de controladors avançats aplicats a la maqueta del pèndol invertit |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Control automàtic |
| dc.subject.lemac | Pèndol -- Control -- Automatització |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària Politècnica de Mataró |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |
