Mostra el registre d'ítem simple
Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
dc.contributor | Morcego Seix, Bernardo |
dc.contributor.author | Jordà Juanós, Albert |
dc.date.accessioned | 2012-01-19T15:29:58Z |
dc.date.available | 2012-01-19T15:29:58Z |
dc.date.issued | 2011-09 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/13969 |
dc.description | L’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria |
dc.subject.lcsh | Drone aircraft--Control systems. |
dc.title | Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Avions no tripulats -- Sistemes de control |
dc.subject.lemac | Helicòpters |
dc.subject.lemac | Sistemes de control de posició (Austronàutica) |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa |
dc.audience.degree | ENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004) |