Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorMorcego Seix, Bernardo
dc.contributor.authorJordà Juanós, Albert
dc.date.accessioned2012-01-19T15:29:58Z
dc.date.available2012-01-19T15:29:58Z
dc.date.issued2011-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/13969
dc.descriptionL’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria
dc.subject.lcshDrone aircraft--Control systems.
dc.titleDisseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAvions no tripulats -- Sistemes de control
dc.subject.lemacHelicòpters
dc.subject.lemacSistemes de control de posició (Austronàutica)
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeries Industrial i Aeronàutica de Terrassa
dc.audience.degreeENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple