Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
Visualitza/Obre
Cita com:
hdl:2099.1/13969
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Descripció
L’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter.
MatèriesDrone aircraft--Control systems., Avions no tripulats -- Sistemes de control, Helicòpters, Sistemes de control de posició (Austronàutica)
TitulacióENGINYERIA AERONÀUTICA (Pla 2004)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria i annexos AJJ.pdf | Memòria i annexos | 4,117Mb | Visualitza/Obre |