Pantalla de producció per comunicar amb diversos robots KUKA

Abstract

Avui dia és més comú presentar els productes de forma visual, atractiva i funcional. En el món de la robòtica industrial passa exactament el mateix. KUKA disposa de software per a la creació d’una interfície que pot funcionar per sobre de l’execució dels programes i pot facilitar la tasca del operari. No obstant aquestes pantalles se les ha de crear el propi client. Després de les múltiples demandes per part dels clients, KUKA ha pensat que seria realment profitós crear un estàndard de pantalla que, arrancant els robots en automàtic extern, s’hi pugui visualitzar l’estat dels robots arrencats, carregar-los-hi el programa seleccionat i a més a més llegir i enviar dades al robot (com ara canviar la velocitat, llegir paràmetres a temps real, etc). D’aquesta idea neix el projecte en que l’objectiu és crear una pantalla HMI en un ordinador extern, i arrencar 4 robots KR16 de KUKA en mode automàtic extern. Aquesta aplicació ens ha de permetre carregar els diversos programes associats a cada robot, indicant el número d’aquest (Tots els programes disponibles per a carregar als robots han estat programats per mi mateixa), així com la modificació d’alguns paràmetres de robot. Però la tasca no acaba amb la programació de la interfície, cal posar-ho tot en marxa i que funcioni. Cal establi els enllaços de les comunicacions emprant OPC, cal arrancar els robots i passar-los-hi les comandes a través del ProConOS i Soft PLC (el PLC virtual que incorporen els robots i que ens permet fer la associació d’entrades i sortides sense necessitat d’un PLC físic). Per a assolir aquests objectius cal conèixer els protocols d’enviament de senyals per a posar en marxa els robots de forma externa i aprendre a utilitzar també el programa HMI. Cal a més a més, manipular els robots de manera que al seu arxiu cell.src tinguin els enllaços a les diferents tasques i que les reconeguin quan se’ls hi enviï a través de la interfície per OPC, així com programar les diferents tasques que aquests podran desenvolupar.