Robot de minisumo
Visualitza/Obre
Memòria_econòmica.pdf (656,7Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Memòria_tècnica.pdf (4,850Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Annexos.pdf (375,6Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Plànols.pdf (378,5Kb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/13150
Correu electrònic de l'autornito_2002hotmail.com
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-06-15
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
En aquest document es pretén exposar de manera detallada tots els
aspectes que s'han de contemplar per dissenyar i construir un robot de combat
de minisumo, exposant clarament la solució final adoptada i els components
seleccionats. Però donant també una petita idea de l'estudi realitzat i les
possibles solucions de cada part del robot. Aquest basa la seva estructura en un
xassís de metacrilat, sobre ell es fixen quatre petits motors, diversos tipus de
sensors i tota l'electrònica de control, utilitzant un microcontrolador PIC. En
aquest informe es realitzarà una clara exposició de l'algoritme de control i de tot
el sistema electrònic del robot.
En el present projecte es dissenya el model bàsic. No obstant aquest pot
ser fàcilment personalitzat i millorat per qualsevol usuari gràcies al seu sistema
de comunicacions, que permet la fàcil reprogramació del sistema i gràcies al
disseny de les plaques que faciliten el canvi de les connexions d'entrada i sortida
del microcontrolador.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria_econòmica.pdf | 656,7Kb | Accés restringit | ||
Memòria_tècnica.pdf | 4,850Mb | Accés restringit | ||
Annexos.pdf | 375,6Kb | Accés restringit | ||
Plànols.pdf | 378,5Kb | Accés restringit |