Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot

Abstract

Un pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible als UAV o Unnmaned Aerial Vehicles, que són vehicles aeris no tripulats. Com que no són tripulats, no compten amb la intervenció de cap pilot des de la cabina per corregir les pertorbacions externes i el pilot automàtic cobra més importància. Aquest treball es centra en un d’aquests sistemes de pilot automàtic per UAVs anomenat Ardupilot. L’Ardupilot està basat en la tecnologia oberta Arduino i és un hardware de baix cost però amb altes prestacions que permet ser configurat completament per aconseguir una estabilitat i un guiatge a mida. Per tant, l’objectiu d’aquest treball és analitzar el hardware de l’Ardupilot, des dels elements i sensors més petits fins a la integració del sistema per, d’aquesta manera facilitar el treball i la configuració del grup Icarus. Per fer-ho s’han analitzat els components individualment i estudiat la connectivitat entre ells per acabar amb un resum complert del sistema.