Mostra el registre d'ítem simple
Clasificación de piezas mediante robótica y visión
dc.contributor | Tornil Sin, Sebastián |
dc.contributor.author | Moro Muñoz, Santiago |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2011-09-21T17:27:37Z |
dc.date.available | 2011-09-21T17:27:37Z |
dc.date.issued | 2011-06-15 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12878 |
dc.description.abstract | El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la forma i l’àrea o mida. El projecte està constituït per tres elements essencials: una webcam, un PC i un robot. La webcam serà l’encarregada de fotografiar la peça, el PC processarà tota la informació de la fotografia per a determinar quin tipus de peça és i el robot la classificarà segons el tipus. Durant el desenvolupament del PFC1 es va arribar a la conclusió de construir un equip electrònic que fes de pont entre el controlador del robot i els elements externs com els sensors i actuadors. La programació de la visió artificial se ha portat a terme amb Matlab pels següents motius: • És un software molt utilitzat a l’àmbit de l’enginyeria per les seves amplies aplicacions. • La seva Image Procesing Toolbox és una eina molt potent per a processar imatges i per a la visió artificial. • L’eina Guide permet la creació d’interfases gràfiques que integren tota la programació creada. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes |
dc.subject.lcsh | Automation |
dc.title | Clasificación de piezas mediante robótica y visión |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Fabricació -- Automatització |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |