Mostra el registre d'ítem simple
Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120
| dc.contributor | Ayza Graells, Jordi |
| dc.contributor.author | Castillo Gutiérrez, Cristian |
| dc.date.accessioned | 2011-09-20T14:48:56Z |
| dc.date.available | 2011-09-20T14:48:56Z |
| dc.date.issued | 2011 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12869 |
| dc.description.abstract | En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ASEA IRB 120. D’aquesta manera, els alumnes del centre TCM, disposaran de les eines necessàries per a la realització de futures pràctiques amb aquest robot. Els passos que s’han seguit al llarg d’aquesta documentació són els que s’han considerat més fàcils d’entendre. |
| dc.language.iso | cat |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics |
| dc.subject.lcsh | Robots |
| dc.subject.lcsh | Robots--Programming |
| dc.title | Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robots |
| dc.subject.lemac | Robots -- Programació |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària Politècnica de Mataró |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |
