Estudio y desarrollo del software y hardware de un sistema de control del movimiento de un telescopio

Abstract

El projecte que es presenta a continuació, es basa en el estudi i la implementació d'un sistema electrònic per el control de un telescopi. La solució adoptada es un sistema capaç de seguir les estrelles gràcies al processat d'imatges captades per una càmera digital. Un programa principal s'encarrega de detectar el moviment i generar les ordres oportunes a un microcontrolador que governa un parell de servomotors que enfoquen constantment la càmera cap al objectiu. Aquet projecte te una component elevada de investigació per part dels autors. La temàtica de visió artificial i programació visual així com les comunicacions entre el microcontrolador i el PC han suposat una gran inversió de temps amb diferents mètodes fins donar amb la solució mes idionea.