Diseño y construcción de un robot humanoide

Abstract

En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.