Diseño de la automatización del encajado y paletizado de una línea de envasado de colonias

García Pérez, Eric

dc.contributor	Porta Pascual, Enric
dc.contributor.author	García Pérez, Eric
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned	2011-09-14T17:20:03Z
dc.date.available	2011-09-14T17:20:03Z
dc.date.issued	2011-06-15
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/12830
dc.description.abstract	L’objectiu del present projecte és la realització del disseny i els càlculs adients per la incorporació de tres robots industrials, amb la finalitat d’automatitzar els processos d’encaixat i paletitzat en una línia d’envasat de colònies. Es precisen tres robots: un per la primera fase d’encaixat, un altre per la segona fase d’encaixat i el darrer pel paletitzat. El projecte constarà d’un estudi mecànic de cadascun dels robots adequats a la seva tasca, un estudi de les diferents modificacions necessàries en la línia d’envasat, tals com les connexions elèctriques i pneumàtiques, el disseny de cadascuna de les pinces dels robots i la programació de cadascun dels robots, incloent-hi el control amb PLC.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcsh	Robotics
dc.title	Diseño de la automatización del encajado y paletizado de una línea de envasado de colonias
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Robòtica
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degree	ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)