Mostra el registre d'ítem simple
On-board autonomous conflict detection for UAS platforms
dc.contributor | Pastor Llorens, Enric |
dc.contributor.author | Vázquez Navarro, Oscar |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Arquitectura de Computadors |
dc.date.accessioned | 2011-07-29T10:20:57Z |
dc.date.available | 2011-07-29T10:20:57Z |
dc.date.issued | 2011-07-19 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12729 |
dc.description.abstract | En aquest treball volem crear un algorisme de deteccio de conflictes entre aeronaus, mes especificament per un avio no tripulat (UAV). Per aixo abans de tot necessitem saber i coneixer tot referent als missatges ADS-B, els missatges pels quals es comuniquen les dades del avio al centre de control aeri. En segon lloc fem un breu estudi sobre els algorismes ja existents tan per deteccio de conflictes com per a resolucio de conflictes. Un cop acabada la investigacio previa, harem de investigar una mica sobre els software que farem servir com es el cas del programa eDEP de simulacio de trafic aeri i el programa C# per la implementacio del nostre algorisme. A continuacio ja tenim dades suficients com per poder crear el nostre algorisme de deteccio que un cop acabat podrem evaluar els resultats amb satisfaccio. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria |
dc.subject.lcsh | Drone aircraft |
dc.subject.lcsh | Monitoring |
dc.subject.other | Conflict detection |
dc.subject.other | ADS-B |
dc.subject.other | UAS |
dc.title | On-board autonomous conflict detection for UAS platforms |
dc.type | Bachelor thesis |
dc.subject.lemac | Monitoratge |
dc.subject.lemac | Avions no tripulats |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2011-07-28T06:08:29Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'AERONÀUTICA, ESPECIALITAT EN AERONAVEGACIÓ (Pla 2003) |