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Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
dc.contributor | Aranda López, Juan |
dc.contributor.author | Pfeiffer, Sammy |
dc.date.accessioned | 2011-07-07T11:43:07Z |
dc.date.available | 2011-07-07T11:43:07Z |
dc.date.issued | 2011-06-29 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12454 |
dc.description.abstract | Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo. |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robots--Motion |
dc.subject.other | Kinect |
dc.subject.other | Humanoide |
dc.subject.other | Robot |
dc.subject.other | Skeleton |
dc.subject.other | Tracking |
dc.subject.other | Bioloid |
dc.subject.other | Kinect |
dc.subject.other | Humanoid |
dc.subject.other | Robot |
dc.subject.other | Skeleton |
dc.subject.other | Tracking |
dc.subject.other | Bioloid |
dc.title | Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect" |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robots -- Moviment |
dc.identifier.slug | 74118 |
dc.rights.access | Open Access |
dc.date.updated | 2011-07-06T10:43:38Z |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Facultat d'Informàtica de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003) |