Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/12454
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-06-29
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
74118.pdf | 1,503Mb | Visualitza/Obre |