Use of hardware-on-the-loop to test missions for a low cost mini-launcher

Abstract

Este estudio esta dirigido al uso de lazos de control por Hardware para probar subsistemas tanto de femto-satelites como mini-lanzaderas. Usaremos el simulador Moon2.0 para implementar comunicaciones entre una caja negra y el simulador. Gracias a lo cual, sera facil comprobar y validar cualquier dispositivo dentro del ciclo de dise?o de la mision. En este trabajo final de carrera (TFC), tratamos de comprobar si este metodo es capaz de validar el proyecto, de una forma economica, el Wiki-Launcher, una mini-lanzadera que pesa menos de 100 kg. Al mismo tiempo probamos si las comunicaciones entre la caja negra y el simulador no afectan o no es significativo para ser usado de una forma segura. Dos ejemplos de lazo de control entre una caja negra y el simulador son presentados: El subsistema de control vectorial de la mini-lanzadera basado en una plataforma inercial y el subsistema de control de actitud basado en el campo magnetico terrestre y unas bobinas.