Seguimiento y apoyo sobre el diseño, estudio y montaje de un arraigo sensorizado

Abstract

El proyecto realizado es un seguimiento y apoyo sobre el desarrollo de un arraigo sensorizado, el cual se espera que pueda sustituir al elemento típico que a día de hoy se utiliza para fijar la escota de la mayor en veleros. El nuevo arraigo tiene la capacidad de medir la fuerza y la dirección de tiro de la escota, transmitiendo dicha información de forma inalámbrica. Dentro de los puntos tratados en el proyecto se realiza el seguimiento de la evolución de diseño del prototipo y el de la electrónica, siendo esta ultima fundamental para el arraigo sensorizado. Se tratan los problemas de diseño así como las prestaciones de la electrónica hasta alcanzar los requisitos preestablecidos para un funcionamiento óptimo y de rendimiento. Una vez finalizado el prototipo juntamente con la electrónica se realiza un cálculo mediante simulación, por un programa de cálculo por elementos finitos. El objetivo final de la simulación es la obtención de deformaciones del arraigo virtual a partir de unas galgas virtuales colocadas en la superficie del prototipo simulado. El proceso de cálculo esta detallado paso a paso. Como paso final, obtenidas las deformaciones de las galgas virtuales se realiza la optimización de una red neuronal para validar los datos de simulación y así, esta pueda ser utilizada posteriormente para obtener datos durante la utilización del arraigo sensorizado.