Microrobot mòbil basat en microcontroladors
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/11384
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2011-01-18
Condicions d'accésAccés obert
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Aquesta memòria conté tot el procés de disseny i implementació d' un robot mòbil basat en microcontroladors, el qual té com a principal missió desplaçar-se per una superfície i detectar els objectes que es troba per el camí, per tal de canviar de direcció evitant la col·lisió. La memòria inclou parts de recerca de solucions, alternatives de disseny i confecció del robot.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA D'INFORMÀTICA DE SISTEMES (Pla 2003)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
66015.pdf | 3,138Mb | Visualitza/Obre |