Robot scara

Callicó Ros, Ferran

dc.contributor	Domingo Peña, Joan
dc.contributor.author	Callicó Ros, Ferran
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned	2010-11-24T17:55:03Z
dc.date.available	2010-11-24T17:55:03Z
dc.date.issued	2010-06-17
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/10320
dc.description.abstract	Aquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que tindria en el sector industrial. Es detalla el procés de modelització, simulació, la creació d’una placa electrònica de control i el corresponent programa per a PC per a la utilització del Robot “Serpent 2”, així com donar una visió actual de l’estat de l’art respecte als robots SCARA.
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcsh	Industrial robots
dc.title	Robot scara
dc.type	Master thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemac	Robòtica industrial
dc.rights.access	Open Access
dc.audience.educationlevel	Estudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediator	Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degree	ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)