Robot scara
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-06-17
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial 3.0 Espanya
Abstract
Aquest Projecte Final de Carrera té com objectiu principal l’estudi i desenvolupament d’una unitat de control per a Robot SCARA, per ser una eina educativa alhora de mostrar als estudiants el funcionament i l’aplicació que tindria en el sector industrial.
Es detalla el procés de modelització, simulació, la creació d’una placa electrònica de control i el corresponent programa per a PC per a la utilització del Robot “Serpent 2”, així com donar una visió actual de l’estat de l’art respecte als robots SCARA.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Índex.pdf | 75,09Kb | Visualitza/Obre | ||
Resum.pdf | 95,39Kb | Visualitza/Obre | ||
Memòria_Tècnica.pdf | 1,812Mb | Visualitza/Obre | ||
Memòria_Econòmica.pdf | 159,4Kb | Visualitza/Obre | ||
Instal·lador_Robot_SCARA.zip | 819,8Kb | application/zip | Visualitza/Obre | |
Annexos.zip | 23,70Mb | application/zip | Visualitza/Obre |