Implementació dels sistemes de navegació del remolcador Amsterdam

Abstract

El principal objectiu d‟aquest projecte, és la creació d‟un sistema de navegació d‟un vehicle autònom, un USV (Unmamed Surface Vehicles) un vehicle que opera a la superfície de l‟aigua sense tripulació. Per tant, s‟haurà de realitzà la implementació de tot el sistema de control electrònic necessari per dotar al vehicle d‟una autonomia en la seva navegació, a partir d‟una ruta preestablerta. El vehicle que s‟utilitza en el present projecte és una maqueta feta a escala 1:50 d‟un remolcador d‟altura, el remolcador Amsterdam. Per tal de realitzar un sistema de navegació i control es necessari incorporar tota una sèrie d‟ elements capaços d‟operar i interactuar conjuntament. El sistema de control a desenvolupar en aquest projecte ha de ser capaç de gestionar un sistema de navegació, un sistema de propulsió, un sistema de comunicació i un sistema d‟alimentació. El sistema de navegació, estarà dotat de diferents instruments que determinaran la posició i estat del vaixell. El sistema de propulsió, durà un motor capaç d‟actuar convenientment amb les instruccions rebudes a través del control. Per tal de gestionar aquest control i els diferents sistemes del USV, es necessitarà un sistema de comunicació bidireccional per tal de establir un enllaç entre el vehicle i una estació base, que denominarem estació de seguiment. També serà necessari dissenyar un sistema d‟alimentació que sigui capaç de subministrar tota l‟energia necessària per tots els sistemes del vehicle. Per finalitzar, notà que l‟objectiu d‟aquest projecte és la implementació de tota l‟electrònica així com la realització de tota la programació necessària per dotar el vaixell d‟un control tant autònom com manual.