Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorGomáriz Castro, Spartacus
dc.contributor.authorMata Palliser, Daniel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2010-11-12T15:22:13Z
dc.date.available2010-11-12T15:22:13Z
dc.date.issued2010-06-28
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/10143
dc.description.abstractEl principal objectiu d‟aquest projecte, és la creació d‟un sistema de navegació d‟un vehicle autònom, un USV (Unmamed Surface Vehicles) un vehicle que opera a la superfície de l‟aigua sense tripulació. Per tant, s‟haurà de realitzà la implementació de tot el sistema de control electrònic necessari per dotar al vehicle d‟una autonomia en la seva navegació, a partir d‟una ruta preestablerta. El vehicle que s‟utilitza en el present projecte és una maqueta feta a escala 1:50 d‟un remolcador d‟altura, el remolcador Amsterdam. Per tal de realitzar un sistema de navegació i control es necessari incorporar tota una sèrie d‟ elements capaços d‟operar i interactuar conjuntament. El sistema de control a desenvolupar en aquest projecte ha de ser capaç de gestionar un sistema de navegació, un sistema de propulsió, un sistema de comunicació i un sistema d‟alimentació. El sistema de navegació, estarà dotat de diferents instruments que determinaran la posició i estat del vaixell. El sistema de propulsió, durà un motor capaç d‟actuar convenientment amb les instruccions rebudes a través del control. Per tal de gestionar aquest control i els diferents sistemes del USV, es necessitarà un sistema de comunicació bidireccional per tal de establir un enllaç entre el vehicle i una estació base, que denominarem estació de seguiment. També serà necessari dissenyar un sistema d‟alimentació que sigui capaç de subministrar tota l‟energia necessària per tots els sistemes del vehicle. Per finalitzar, notà que l‟objectiu d‟aquest projecte és la implementació de tota l‟electrònica així com la realització de tota la programació necessària per dotar el vaixell d‟un control tant autònom com manual.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció
dc.subject.lcshSubmersibles
dc.subject.otherUSV
dc.subject.otherPC104
dc.subject.otherRàdio-mòdem
dc.subject.otherPWM
dc.subject.otherTelemetria
dc.subject.otherBidireccional
dc.subject.otherGPS
dc.subject.otherInclinòmetre
dc.titleImplementació dels sistemes de navegació del remolcador Amsterdam
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacVehicles submergibles
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
 Find Full text

Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets