Sistema automàtic de pintura en pols
Visualitza/Obre
Memòria (36,19Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/10110
Realitzat a/ambTaller de Planxisteria i Pintura Guggi
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-07-15
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
L’objectiu del projecte és l’estudi, el disseny i
la implementació d’un sistema automàtic de pintura
en pols que sigui capaç i suficientment autònom de
pintar qualsevol peça de dos dimensions tantes
vegades com se li ordeni.
A nivell estructural i mecànic el robot està format
per un xassís rectangular, el qual suporta dos
eixos de desplaçament encarregats de definir el
moviment ha realitzar.
El sistema està dotat d’un software que
interacciona directament amb l’usuari i
l’electrònica. Així s’aconsegueix el control total
del robot. Aquest està dissenyat de forma que
l’usuari pugui controlar en tot moment el
funcionament del sistema automàtic i no sigui
perillós per a l’ésser humà ni pel medi ambient.
El motiu principal alhora de realitzar aquest
projecte va ser la necessitat i les ganes d’ampliar
el negoci familiar en el sector del pintat
industrial a tercers.
Finalment, els resultats obtinguts han estat
satisfactoris i l’estat actual del sistema deix la
porta oberta per ampliar en futurs
desenvolupaments.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 36,19Mb | Accés restringit |