Doble Màster universitari en Enginyeria Industrial i Enginyeria d’Automoció (ETSEIB)
http://hdl.handle.net/2117/101161
Doble màster2024-03-29T07:34:12ZEstudio de la conmutación para la inyección dual
http://hdl.handle.net/2117/349986
Estudio de la conmutación para la inyección dual
Orradre Muñoz, Mikel
Mediante el presente documento, se estudiará la modificación e implementación del código de una centralita de motor programable, para que gestione la inyección de dos combustibles. Dicha inyección dual se realizará con dos inyectores independientes y cada uno gestionará uno de los combustibles. En este caso, se estudiará la hibridación entre la gasolina y el hidrógeno. Para lograrlo, se trabajará con un circuito impreso llamado Speeduino que, agregado a un Arduino Mega, cumple las funciones de una centralita. El documento recoge la explicación de la placa, su configuración en el programa Tuner Studio MS, la reprogramación del código, la construcción de una maqueta y su implementación en un motor real. Además, se incluyen todos los cálculos realizados para obtener los tiempos de inyección, tanto para la gasolina, como para el hidrógeno
2021-07-23T06:40:07ZOrradre Muñoz, MikelMediante el presente documento, se estudiará la modificación e implementación del código de una centralita de motor programable, para que gestione la inyección de dos combustibles. Dicha inyección dual se realizará con dos inyectores independientes y cada uno gestionará uno de los combustibles. En este caso, se estudiará la hibridación entre la gasolina y el hidrógeno. Para lograrlo, se trabajará con un circuito impreso llamado Speeduino que, agregado a un Arduino Mega, cumple las funciones de una centralita. El documento recoge la explicación de la placa, su configuración en el programa Tuner Studio MS, la reprogramación del código, la construcción de una maqueta y su implementación en un motor real. Además, se incluyen todos los cálculos realizados para obtener los tiempos de inyección, tanto para la gasolina, como para el hidrógenoEstudio de la conmutación en una inyección dual
http://hdl.handle.net/2117/349985
Estudio de la conmutación en una inyección dual
Orradre Muñoz, Mikel
Mediante el presente documento, se estudiará la modificación e implementación del código de una centralita de motor programable, para que gestione la inyección de dos combustibles. Dicha inyección dual se realizará con dos inyectores independientes y cada uno gestionará uno de los combustibles. En este caso, se estudiará la hibridación entre la gasolina y el hidrógeno. Para lograrlo, se trabajará con un circuito impreso llamado Speeduino que, agregado a un Arduino Mega, cumple las funciones de una centralita. El documento recoge la explicación de la placa, su configuración en el programa Tuner Studio MS, la reprogramación del código, la construcción de una maqueta y su implementación en un motor real. Además, se incluyen todos los cálculos realizados para obtener los tiempos de inyección, tanto para la gasolina, como para el hidrógeno
2021-07-23T06:37:07ZOrradre Muñoz, MikelMediante el presente documento, se estudiará la modificación e implementación del código de una centralita de motor programable, para que gestione la inyección de dos combustibles. Dicha inyección dual se realizará con dos inyectores independientes y cada uno gestionará uno de los combustibles. En este caso, se estudiará la hibridación entre la gasolina y el hidrógeno. Para lograrlo, se trabajará con un circuito impreso llamado Speeduino que, agregado a un Arduino Mega, cumple las funciones de una centralita. El documento recoge la explicación de la placa, su configuración en el programa Tuner Studio MS, la reprogramación del código, la construcción de una maqueta y su implementación en un motor real. Además, se incluyen todos los cálculos realizados para obtener los tiempos de inyección, tanto para la gasolina, como para el hidrógenoDiseño del proceso de fabricación de una caja transfer
http://hdl.handle.net/2117/340034
Diseño del proceso de fabricación de una caja transfer
Llorens Galí, Gabriel
El presente Trabajo Final de Máster tiene el objetivo de diseñar el proceso de fabricación de una caja transfer, partiendo de un diseño ya existente. Si es necesario, se rediseñarán algunas piezas del conjunto, manteniendo sus características de funcionamiento ya calculadas previamente, con el fin de hacer más viable su fabricación con las tecnologías actuales sin requerir mayor coste de fabricación.
En primer lugar, se explica que es una caja transfer, así como también los tipos que existen actualmente. También se explica qué aplicaciones tienen las cajas transfer en la industria, su funcionamiento y sus principales características.
Posteriormente, se estudia la caja transfer que se pretende fabricar. Se explica el diseño elegido y las características del mismo. Para cada pieza se justifican los cambios de diseño realizados para viabilizar su fabricación manteniendo las características principales.
Seguidamente, se diseña el proceso de fabricación de las diferentes piezas. En primer lugar, se separarán las piezas por familias. Posteriormente, se seleccionarán los procesos de fabricación con sus correspondientes anexos. Se indica la información requerida para llevar a cabo la fabricación, con las diferentes operaciones a realizar, las fases de cada tipo de operación, su verificación, la elección de maquinaria, herramientas y las condiciones de corte recomendadas. Como hojas de operaciones se incluyen hojas de ruta y hojas de fase en el anexo correspondiente.
A continuación, se dan indicaciones sobre el proceso de montaje del conjunto de piezas. Se incluyen las piezas fabricadas, así como también los elementos que se obtienen de proveedores externos, como son los elementos comerciales.
Se ha realizado un estudio económico de los costes para realizar el proyecto y también la rentabilidad en base a los principales indicadores económicos.
Finalmente, se dan indicaciones en lo referente a un estudio de impacto ambiental y de seguridad en el trabajo.
2021-02-18T09:53:52ZLlorens Galí, GabrielEl presente Trabajo Final de Máster tiene el objetivo de diseñar el proceso de fabricación de una caja transfer, partiendo de un diseño ya existente. Si es necesario, se rediseñarán algunas piezas del conjunto, manteniendo sus características de funcionamiento ya calculadas previamente, con el fin de hacer más viable su fabricación con las tecnologías actuales sin requerir mayor coste de fabricación.
En primer lugar, se explica que es una caja transfer, así como también los tipos que existen actualmente. También se explica qué aplicaciones tienen las cajas transfer en la industria, su funcionamiento y sus principales características.
Posteriormente, se estudia la caja transfer que se pretende fabricar. Se explica el diseño elegido y las características del mismo. Para cada pieza se justifican los cambios de diseño realizados para viabilizar su fabricación manteniendo las características principales.
Seguidamente, se diseña el proceso de fabricación de las diferentes piezas. En primer lugar, se separarán las piezas por familias. Posteriormente, se seleccionarán los procesos de fabricación con sus correspondientes anexos. Se indica la información requerida para llevar a cabo la fabricación, con las diferentes operaciones a realizar, las fases de cada tipo de operación, su verificación, la elección de maquinaria, herramientas y las condiciones de corte recomendadas. Como hojas de operaciones se incluyen hojas de ruta y hojas de fase en el anexo correspondiente.
A continuación, se dan indicaciones sobre el proceso de montaje del conjunto de piezas. Se incluyen las piezas fabricadas, así como también los elementos que se obtienen de proveedores externos, como son los elementos comerciales.
Se ha realizado un estudio económico de los costes para realizar el proyecto y también la rentabilidad en base a los principales indicadores económicos.
Finalmente, se dan indicaciones en lo referente a un estudio de impacto ambiental y de seguridad en el trabajo.Diseño del proceso de fabricación de una caja transfer
http://hdl.handle.net/2117/340020
Diseño del proceso de fabricación de una caja transfer
Llorens Galí, Gabriel
El presente Trabajo Final de Máster tiene el objetivo de diseñar el proceso de fabricación de una caja transfer, partiendo de un diseño ya existente. Si es necesario, se rediseñarán algunas piezas del conjunto, manteniendo sus características de funcionamiento ya calculadas previamente, con el fin de hacer más viable su fabricación con las tecnologías actuales sin requerir mayor coste de fabricación.
En primer lugar, se explica que es una caja transfer, así como también los tipos que existen actualmente. También se explica qué aplicaciones tienen las cajas transfer en la industria, su funcionamiento y sus principales características.
Posteriormente, se estudia la caja transfer que se pretende fabricar. Se explica el diseño elegido y las características del mismo. Para cada pieza se justifican los cambios de diseño realizados para viabilizar su fabricación manteniendo las características principales.
Seguidamente, se diseña el proceso de fabricación de las diferentes piezas. En primer lugar, se separarán las piezas por familias. Posteriormente, se seleccionarán los procesos de fabricación con sus correspondientes anexos. Se indica la información requerida para llevar a cabo la fabricación, con las diferentes operaciones a realizar, las fases de cada tipo de operación, su verificación, la elección de maquinaria, herramientas y las condiciones de corte recomendadas. Como hojas de operaciones se incluyen hojas de ruta y hojas de fase en el anexo correspondiente.
A continuación, se dan indicaciones sobre el proceso de montaje del conjunto de piezas. Se incluyen las piezas fabricadas, así como también los elementos que se obtienen de proveedores externos, como son los elementos comerciales.
Se ha realizado un estudio económico de los costes para realizar el proyecto y también la rentabilidad en base a los principales indicadores económicos.
Finalmente, se dan indicaciones en lo referente a un estudio de impacto ambiental y de seguridad en el trabajo.
2021-02-18T09:16:58ZLlorens Galí, GabrielEl presente Trabajo Final de Máster tiene el objetivo de diseñar el proceso de fabricación de una caja transfer, partiendo de un diseño ya existente. Si es necesario, se rediseñarán algunas piezas del conjunto, manteniendo sus características de funcionamiento ya calculadas previamente, con el fin de hacer más viable su fabricación con las tecnologías actuales sin requerir mayor coste de fabricación.
En primer lugar, se explica que es una caja transfer, así como también los tipos que existen actualmente. También se explica qué aplicaciones tienen las cajas transfer en la industria, su funcionamiento y sus principales características.
Posteriormente, se estudia la caja transfer que se pretende fabricar. Se explica el diseño elegido y las características del mismo. Para cada pieza se justifican los cambios de diseño realizados para viabilizar su fabricación manteniendo las características principales.
Seguidamente, se diseña el proceso de fabricación de las diferentes piezas. En primer lugar, se separarán las piezas por familias. Posteriormente, se seleccionarán los procesos de fabricación con sus correspondientes anexos. Se indica la información requerida para llevar a cabo la fabricación, con las diferentes operaciones a realizar, las fases de cada tipo de operación, su verificación, la elección de maquinaria, herramientas y las condiciones de corte recomendadas. Como hojas de operaciones se incluyen hojas de ruta y hojas de fase en el anexo correspondiente.
A continuación, se dan indicaciones sobre el proceso de montaje del conjunto de piezas. Se incluyen las piezas fabricadas, así como también los elementos que se obtienen de proveedores externos, como son los elementos comerciales.
Se ha realizado un estudio económico de los costes para realizar el proyecto y también la rentabilidad en base a los principales indicadores económicos.
Finalmente, se dan indicaciones en lo referente a un estudio de impacto ambiental y de seguridad en el trabajo.AUTOSAR versus OPC-UA: from theory to practice to describe a system architecture
http://hdl.handle.net/2117/332935
AUTOSAR versus OPC-UA: from theory to practice to describe a system architecture
Gorge Planas, Alejandro
Two main architecture standardizations are being developed in parallel: AUTOSAR for automotive and OPC-UA for industrial systems. There is neither cooperation between both standards nor activities trying to join standardization efforts. This thesis provides a short introduction to systems engineering and system architecture. In addition, it describes the well-established AUTomotive Open System Architecture (AUTOSAR) and, the widely spread OPC Unified Architecture (OPC-UA). Both standards are briefly compared. This thesis shows how model complex systems are specified and modelled using first a system engineering classical approach, and second established industry standards to model system architectures. A case study of this master thesis “An autonomous mini truck pickuPDelivery fleet”, models the system using AUTOSAR and OPC-UA, and provides a proposal for an optimal architectural description using the best of each standard. This master thesis has contributed to understand the differences between AUTOSAR and OPC-UA, providing system architects the necessary background to decide on the best standard for their component design and implementation.
2020-11-24T07:30:30ZGorge Planas, AlejandroTwo main architecture standardizations are being developed in parallel: AUTOSAR for automotive and OPC-UA for industrial systems. There is neither cooperation between both standards nor activities trying to join standardization efforts. This thesis provides a short introduction to systems engineering and system architecture. In addition, it describes the well-established AUTomotive Open System Architecture (AUTOSAR) and, the widely spread OPC Unified Architecture (OPC-UA). Both standards are briefly compared. This thesis shows how model complex systems are specified and modelled using first a system engineering classical approach, and second established industry standards to model system architectures. A case study of this master thesis “An autonomous mini truck pickuPDelivery fleet”, models the system using AUTOSAR and OPC-UA, and provides a proposal for an optimal architectural description using the best of each standard. This master thesis has contributed to understand the differences between AUTOSAR and OPC-UA, providing system architects the necessary background to decide on the best standard for their component design and implementation.Desenvolupament i definició del procés de fabricació d’un retrovisor exterior d’automòbil
http://hdl.handle.net/2117/332138
Desenvolupament i definició del procés de fabricació d’un retrovisor exterior d’automòbil
Guijarro Pérez, Rut
Primerament, es descriu el retrovisor exterior dels automòbils de categoria M1 i els de
categoria N1 fins a 6 m de longitud i les seves possibles funcions. En segon lloc, per dur a
terme un projecte de desenvolupament d’un retrovisor s’han de seguir una sèrie de fases
que també s’han definit. Després, s’ha realitzat una recerca dels principals reglaments que
afecten a aquest projecte. S’han detallat els reglaments ECE R46, ECE R6 i ECE R48, que
són els que s’apliquen a Europa per poder homologar i, posteriorment, comercialitzar.
A continuació, s’han realitzat millores al sistema de base de dades, ja que s’ha canviat d’eina
i es mostra la informació de manera més visual, intuïtiva i és més fàcil de trobar. A més, s’ha
millorat l’AMFE. La millora d’aquest s‘ha centrat en la valoració de la puntuació dels tres
factors (ocurrència, detecció i severitat) per realitzar la valoració de risc de cada mode de
fallada de la manera més acurada possible, coneixent el disseny i tenint en compte
l’experiència prèvia en el sector. També s’ha millorat el format de la plantilla, essent més
visual i automatitzant el càlcul del RPN i, així com afegint algunes columnes que mancaven o
destacant el valor del RPN en vermell quan el valor supera el risc màxim establert.
Per últim, s’ha realitzat una anàlisi d’impacte mediambiental i una aproximació dels costos del
projecte.
A més, s’ha afegit a l’annex els materials de les peces que formen el retrovisor, el procés de
conformació i els defectes que poden aparèixer en aquest, així com els assajos que
s’acostumen a realitzar per garantir que el producte compleix amb els requeriments del client
i es pot comercialitzar.
2020-11-13T10:18:05ZGuijarro Pérez, RutPrimerament, es descriu el retrovisor exterior dels automòbils de categoria M1 i els de
categoria N1 fins a 6 m de longitud i les seves possibles funcions. En segon lloc, per dur a
terme un projecte de desenvolupament d’un retrovisor s’han de seguir una sèrie de fases
que també s’han definit. Després, s’ha realitzat una recerca dels principals reglaments que
afecten a aquest projecte. S’han detallat els reglaments ECE R46, ECE R6 i ECE R48, que
són els que s’apliquen a Europa per poder homologar i, posteriorment, comercialitzar.
A continuació, s’han realitzat millores al sistema de base de dades, ja que s’ha canviat d’eina
i es mostra la informació de manera més visual, intuïtiva i és més fàcil de trobar. A més, s’ha
millorat l’AMFE. La millora d’aquest s‘ha centrat en la valoració de la puntuació dels tres
factors (ocurrència, detecció i severitat) per realitzar la valoració de risc de cada mode de
fallada de la manera més acurada possible, coneixent el disseny i tenint en compte
l’experiència prèvia en el sector. També s’ha millorat el format de la plantilla, essent més
visual i automatitzant el càlcul del RPN i, així com afegint algunes columnes que mancaven o
destacant el valor del RPN en vermell quan el valor supera el risc màxim establert.
Per últim, s’ha realitzat una anàlisi d’impacte mediambiental i una aproximació dels costos del
projecte.
A més, s’ha afegit a l’annex els materials de les peces que formen el retrovisor, el procés de
conformació i els defectes que poden aparèixer en aquest, així com els assajos que
s’acostumen a realitzar per garantir que el producte compleix amb els requeriments del client
i es pot comercialitzar.Disseny d’un sistema de control de tracció per un vehicle de Formula Student
http://hdl.handle.net/2117/332131
Disseny d’un sistema de control de tracció per un vehicle de Formula Student
Llinàs Trullols, Eduard
2020-11-13T09:55:39ZLlinàs Trullols, EduardDesenvolupament i definició del procés de fabricació d’un retrovisor exterior d’automòbil
http://hdl.handle.net/2117/331989
Desenvolupament i definició del procés de fabricació d’un retrovisor exterior d’automòbil
Guijarro Pérez, Rut
Primerament, es descriu el retrovisor exterior dels automòbils de categoria M1 i els de categoria N1 fins a 6 m de longitud i les seves possibles funcions. En segon lloc, per dur a terme un projecte de desenvolupament d’un retrovisor s’han de seguir una sèrie de fases que també s’han definit. Després, s’ha realitzat una recerca dels principals reglaments que afecten a aquest projecte. S’han detallat els reglaments ECE R46, ECE R6 i ECE R48, que són els que s’apliquen a Europa per poder homologar i, posteriorment, comercialitzar. A continuació, s’han realitzat millores al sistema de base de dades, ja que s’ha canviat d’eina i es mostra la informació de manera més visual, intuïtiva i és més fàcil de trobar. A més, s’ha millorat l’AMFE. La millora d’aquest s‘ha centrat en la valoració de la puntuació dels tres factors (ocurrència, detecció i severitat) per realitzar la valoració de risc de cada mode de fallada de la manera més acurada possible, coneixent el disseny i tenint en compte
l’experiència prèvia en el sector. També s’ha millorat el format de la plantilla, essent més visual i automatitzant el càlcul del RPN i, així com afegint algunes columnes que mancaven o destacant el valor del RPN en vermell quan el valor supera el risc màxim establert. Per últim, s’ha realitzat una anàlisi d’impacte mediambiental i una aproximació dels costos del projecte. A més, s’ha afegit a l’annex els materials de les peces que formen el retrovisor, el procés de conformació i els defectes que poden aparèixer en aquest, així com els assajos que s’acostumen a realitzar per garantir que el producte compleix amb els requeriments del client i es pot comercialitzar.
2020-11-12T11:01:35ZGuijarro Pérez, RutPrimerament, es descriu el retrovisor exterior dels automòbils de categoria M1 i els de categoria N1 fins a 6 m de longitud i les seves possibles funcions. En segon lloc, per dur a terme un projecte de desenvolupament d’un retrovisor s’han de seguir una sèrie de fases que també s’han definit. Després, s’ha realitzat una recerca dels principals reglaments que afecten a aquest projecte. S’han detallat els reglaments ECE R46, ECE R6 i ECE R48, que són els que s’apliquen a Europa per poder homologar i, posteriorment, comercialitzar. A continuació, s’han realitzat millores al sistema de base de dades, ja que s’ha canviat d’eina i es mostra la informació de manera més visual, intuïtiva i és més fàcil de trobar. A més, s’ha millorat l’AMFE. La millora d’aquest s‘ha centrat en la valoració de la puntuació dels tres factors (ocurrència, detecció i severitat) per realitzar la valoració de risc de cada mode de fallada de la manera més acurada possible, coneixent el disseny i tenint en compte
l’experiència prèvia en el sector. També s’ha millorat el format de la plantilla, essent més visual i automatitzant el càlcul del RPN i, així com afegint algunes columnes que mancaven o destacant el valor del RPN en vermell quan el valor supera el risc màxim establert. Per últim, s’ha realitzat una anàlisi d’impacte mediambiental i una aproximació dels costos del projecte. A més, s’ha afegit a l’annex els materials de les peces que formen el retrovisor, el procés de conformació i els defectes que poden aparèixer en aquest, així com els assajos que s’acostumen a realitzar per garantir que el producte compleix amb els requeriments del client i es pot comercialitzar.Control de tracció per a un vehicle de Formula Student
http://hdl.handle.net/2117/331858
Control de tracció per a un vehicle de Formula Student
Llinàs Trullols, Eduard
2020-11-11T12:53:41ZLlinàs Trullols, EduardAnalysis of the drayage truck travel patterns on I-710 highway by processing GPS data for the Clean Truck Program
http://hdl.handle.net/2117/329737
Analysis of the drayage truck travel patterns on I-710 highway by processing GPS data for the Clean Truck Program
Busquets Arpa, Genís
This project arises due to the need to reduce environmental impact caused by drayage trucks from the ports of Los Angeles and Long Beach operating with freight transportation to warehouses in California. For this purpose, the study is focused on the analysis on I-710, the main freeway that links the port area with Los Angeles, which has become the major source of air pollution, caused mainly by diesel trucks. To reduce these levels of contamination, the I-710 Corridor Project includes a Clean Truck Incentive Program to encourage fleet turnover from diesel to Zero Emission / Nearly Zero Emission trucks. To demonstrate that these funded trucks are going to provide the necessary emission reduction benefits, the vehicle miles traveled (VMT) on I-710 must be determined.
The main objective of this project is to develop a study method that allows analysis of drayage truck flows on I-710 from a raw GPS trace data set. The project is divided in two parts. The first part consists of converting GPS traces into a set of potential loading and unloading stops made by trucks. Determining these origins and destinations allows for the calculation of routes taken on the California road network, and consequently the analysis of
their routes on I-710. The second part involves developing a custom Iterative Proportional Fitting (IPF) method, which allows scaling number of trips in the GPS data sample to total trips, according to a simulation model based on travel demand activity.
The results obtained through utilizing trip length distributions have shown that the methodology developed for calculating routes and the customized method of the IPF are valid for route analysis. Although the methodologies employed have been shown to be feasible, it has been found that the available GPS dataset is not representative enough to perform the VMT analysis on I-710. Therefore, the results obtained as shown in this project
are only illustrative due to these limitations of the sample. This is detected when, after scaling trips, the scaled GPS data sample only represents 10% of total miles traveled on I-710, so it does not allow reliable results to be obtained.
The conclusions obtained are based on the fact that the study methods developed are valid to obtain analysis of the routes on the road network and also on I-710. But it is detected that reliable results cannot be obtained because the GPS data have oversampled the short trips and therefore are not representative of total population. With a larger data sample with a greater number of trips on I-710 (that ITS-Irvine researchers are currently in negotiations to obtain) it is believed that the developed methodologies could be applied to obtain useful results with high degree of confidence.
2020-10-02T14:05:43ZBusquets Arpa, GenísThis project arises due to the need to reduce environmental impact caused by drayage trucks from the ports of Los Angeles and Long Beach operating with freight transportation to warehouses in California. For this purpose, the study is focused on the analysis on I-710, the main freeway that links the port area with Los Angeles, which has become the major source of air pollution, caused mainly by diesel trucks. To reduce these levels of contamination, the I-710 Corridor Project includes a Clean Truck Incentive Program to encourage fleet turnover from diesel to Zero Emission / Nearly Zero Emission trucks. To demonstrate that these funded trucks are going to provide the necessary emission reduction benefits, the vehicle miles traveled (VMT) on I-710 must be determined.
The main objective of this project is to develop a study method that allows analysis of drayage truck flows on I-710 from a raw GPS trace data set. The project is divided in two parts. The first part consists of converting GPS traces into a set of potential loading and unloading stops made by trucks. Determining these origins and destinations allows for the calculation of routes taken on the California road network, and consequently the analysis of
their routes on I-710. The second part involves developing a custom Iterative Proportional Fitting (IPF) method, which allows scaling number of trips in the GPS data sample to total trips, according to a simulation model based on travel demand activity.
The results obtained through utilizing trip length distributions have shown that the methodology developed for calculating routes and the customized method of the IPF are valid for route analysis. Although the methodologies employed have been shown to be feasible, it has been found that the available GPS dataset is not representative enough to perform the VMT analysis on I-710. Therefore, the results obtained as shown in this project
are only illustrative due to these limitations of the sample. This is detected when, after scaling trips, the scaled GPS data sample only represents 10% of total miles traveled on I-710, so it does not allow reliable results to be obtained.
The conclusions obtained are based on the fact that the study methods developed are valid to obtain analysis of the routes on the road network and also on I-710. But it is detected that reliable results cannot be obtained because the GPS data have oversampled the short trips and therefore are not representative of total population. With a larger data sample with a greater number of trips on I-710 (that ITS-Irvine researchers are currently in negotiations to obtain) it is believed that the developed methodologies could be applied to obtain useful results with high degree of confidence.